位于德國威爾市的Beckhoff總部是公司核心部門的所在地。公司總部下屬研發(fā)部、生產部、行政部、銷售部、市場部、支持與服務部。隨著公司的迅速發(fā)展，我們分別在奧地利、比利時、丹麥、芬蘭、法國、意大利、立陶宛、波蘭、俄羅斯、西班牙、瑞典、瑞士以及澳大利亞、巴西、中國、加拿大、南非、美國設立有分公司，加上**各地的合作伙伴，Beckhoff公司的業(yè)務已遍及 60 多個國家。 自 1980 年公司成立以來，Beckhoff **堅持基于 PC 的控制技術，研發(fā)了大量的創(chuàng)新產品和解決方案，這正是 Beckhoff 得以持續(xù)發(fā)展的原因所在。如今，Beckhoff 早期提出的概念業(yè)已成為許多自動化技術的標準，且被成功引入市場。Beckhoff 基于 PC 控制技術的理念和 Lightbus 系統(tǒng)、總線端子模塊以及 TwinCAT 自動化軟件的推出。
BECKHOFF模塊和國產模塊的概念和區(qū)別
BECKHOFF模塊是用來模擬被測試模塊的上一級模塊，相當于被測模塊的主程序。它接收數據，將相關數據傳送給被測模塊，啟用被測模塊，并打印出相應的結果。
BECKHOFF模塊可以通過模擬一系列用戶操作行為，比如選擇用戶界面上的某一個選項或者按下某個按鈕等，自動調用被測試模塊中的函數。驅動模塊（Driver）設置，使對模塊的測試不必與用戶界面*正交互。
BECKHOFF模塊是指模擬被測試的模塊所調用的模塊，而不是軟件產品的組成的部分。主模塊作為驅動模塊,與之直接相連的模塊用樁模塊代替。在集成測試前要為被測模塊編制一些模擬其下級模塊功能的“替身”模塊，以代替被測模塊的接口，接受或傳遞被測模塊的數據，這些測試用的“假”模塊稱為被測模塊的樁模塊。
如果被測試的單元模塊需要調用其他模塊中的功能或者函數（method），我們就應該設計一個和被調用模塊名稱相同的樁模塊來模擬被調用模塊。這個樁模塊本身不執(zhí)行任何功能*在被調用時返回靜態(tài)值來模擬被調用模塊的行為。舉例說明：如果被測試單元中需要調用另一個模塊customer的函數
BECKHOFF模塊這個函數應該查詢數據庫后返回某一個客戶的地址。我們設計的同名樁模塊（Stub）中的同名函數并沒有*正對數據庫進行查詢而*模擬了這個行為，直接返回了一個靜態(tài)的地址例如"123NewtonStreet"。BECKHOFF計速模塊產品簡介；樁模塊的設置使得單元測試的進行成為一個相對*立且簡單的過程。